Wtorkowe zajęcia CMI poświęcone zostały na zapoznanie się z zasadą działania podwójnego czujnika linii, w który wyposażony jest robot mBot. Składa się on z dwóch niezależnie działających czujników odbiciowych (lewego i prawego). W czujniku odbiciowym we wspólnej obudowie umieszczone są nadajnik i odbiornik podczerwieni. Promieniowanie emitowane przez nadajnik odbija się od podłoża i wraca do odbiornika. W zależności od koloru podłoża zmienia się ilość światła powracającego do odbiornika, dzięki czemu czujnik doskonale nadaje się do wykrywania kontrastujących linii na podłożu. Wykorzystując tę wiedzę, uczniowie klasy 5b, stworzyli skrypty w mBlock i wyeksportowali je na sterowniki mBotów. Uzyskane efekty, poza dobrą zabawą, można zobaczyć, klikając w ponoższy link (zdjęcie).

 

BS